スピーカーから音が聞こえないときや、スピーカーのボリュームを最大にしても音が小さいときは？

AUXに接続している機器（TVなど）の出力レベルを上げてください。
例えば、TVのヘッドホン出力をAUXに入力している場合は、TVのボリュームを大きくしてみてください。