ファームウェアアップデート手順に従ってMacにてアップデートしようとしたのですが、Safariの環境設定でbonjourの設定項目が見当たりません。

Safari11以降ではbonjourの設定項目が削除されております。
以下の方法で「TD-M1 Network Audio Device Settings」画面を開いてください。

1．MacとTD-M1をルーターモードで接続します。（青点に点灯）

2．Safariを開き、アドレスバーに「eclipse-td-m1-******.local」を入力します。
　　※「******」には製品のMACアドレスの下6桁を小文字で入力してください。
　　　　MACアドレスは右側スピーカー底面のラベルに印字されたMAC IDで確認できます。

3．「TD-M1 Network Audio Device Settings」が表示されますので、ファームウェアアップデート手順に従ってファームウェアをアップデートします。