アプリTD Remoteを起動すると、「スピーカー接続エラー」 画面が出て接続できません。

以下の手順をお試しください。

1. iPhone/iPad/iPod touchの[設定アイコン]をタップして設定画面を起動します。
2. 「Wi-Fi」がオンになっているか確認してください。

アプリTD Remoteを使用するには、あらかじめ、お使いのデバイス（iPhone/iPod touch/iPad）とスピーカーをWi-Fiで接続してください。
※Wi-Fiルーターが不要な「ダイレクトモード」、Wi-Fiルーター経由の「Wi-Fiモードルーターモード」、のどちらでも接続できます。

▼取扱説明書 P.9 「接続する」
http://www.eclipse-td.com/download/pdf/manual/j_TD-M1_manual.pdf#page=9