WebサイトにアップされているTD-M1のファームウェアのアップデートファイルをダウンロードしました。
ファイル名はTD-M1_FW_110.fwでアイコンはブランクです。
OSはWindowsですが、このまま手順通り進めても大丈夫ですか？

そのまま手順を進めていただけます。
拡張子fwのデータは、Windowsでデフォルトで関連付けられているプログラムがありませんので、アイコンはブランク（ファイル形式不明）で正常です。
下記URLの「２．MacまたはWindowsPCとTD-M1をルーターモードで接続する」より、手順を進めてください。

▼TD-M1 ファームウェアアップデート手順
 http://www.eclipse-td.com/driver/firmware.html#step2